近日，西湖大學(xué)工學(xué)院人工智能系趙世鈺團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。其研發(fā)的"飛行工具箱"空中協(xié)同系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)多架旋翼無(wú)人機(jī)在"疊飛"狀態(tài)下的毫米級(jí)協(xié)同作業(yè)，相關(guān)成果已發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然》。pEd28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

該系統(tǒng)創(chuàng)造性地采用"主從式"架構(gòu)，由攜帶可伸縮機(jī)械臂的操作無(wú)人機(jī)與搭載多種工具的工具箱無(wú)人機(jī)組成。研究團(tuán)隊(duì)形象地將二者比喻為手術(shù)場(chǎng)景中的主刀醫(yī)生與器械護(hù)士——前者通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行具體操作，后者則精準(zhǔn)遞送抓取、剪切等工具，共同完成高危環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)。pEd28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

空中協(xié)同的核心挑戰(zhàn)在于克服"疊飛"產(chǎn)生的復(fù)雜氣流擾動(dòng)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)兩架無(wú)人機(jī)垂直距離縮小至0.6米時(shí)，會(huì)形成相當(dāng)于6級(jí)強(qiáng)風(fēng)的向下氣流，導(dǎo)致傳統(tǒng)系統(tǒng)出現(xiàn)6-8厘米的定位偏差。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)三大技術(shù)突破破解這一難題：柔性電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸附，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償氣流擾動(dòng)，視覺(jué)智能技術(shù)提升空間感知精度。pEd28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在連續(xù)20次以上的雙機(jī)、三機(jī)對(duì)接測(cè)試中，系統(tǒng)展現(xiàn)出0.80厘米的平均定位誤差，較前代無(wú)機(jī)械臂補(bǔ)償系統(tǒng)提升近十倍精度。這種模塊化設(shè)計(jì)賦予系統(tǒng)"空中樂(lè)高"般的擴(kuò)展能力，可根據(jù)任務(wù)需求快速更換工具組合，在電力巡檢、災(zāi)害救援等場(chǎng)景具有顯著應(yīng)用價(jià)值。pEd28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

趙世鈺研究員指出，該技術(shù)處于具身智能與低空經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略交匯點(diǎn)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可兼容不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，未來(lái)有望通過(guò)擴(kuò)展更多功能模塊，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同作業(yè)。pEd28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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