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傅利葉發布新一代通用人形機器人 GR-2,CEO 顧捷稱其有望三五年內迎來“GPT 時刻”

來源: 責編: 時間:2024-09-29 09:28:14 159觀看
導讀 9 月 26 日消息,傅利葉智能今天發布了自主研發的新一代通用人形機器人 GR-2,官方稱其產品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”,具備更靈活、更強勁、更開放的特性。匯總該機器人主要信息如下:其外觀沿用 GR-1 的仿

9 月 26 日消息,傅利葉智能今天發布了自主研發的新一代通用人形機器人 GR-2,官方稱其產品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”,具備更靈活、更強勁、更開放的特性。28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

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匯總該機器人主要信息如下:28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

其外觀沿用 GR-1 的仿生設計語言,升級后的身高達到 175cm,體重 63kg,全身共有 53 個自由度,單臂運動負載達 3kg,能夠完成更復雜的操作。此外,該機器人搭載的新一代電池容量實現翻倍,續航時間延長至 2 小時。其在支持直充的基礎上,還增加可拆卸換電方案,充分滿足運動需求。28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

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該機器人還搭載了新一代靈巧手,單手自由度由初代的 6 個增加至 12 個,號稱能夠完美復刻人手外形及尺寸,同時最大限度地模擬人手的自然運動。28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

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其支持 VR 遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種上肢示教方式。同時,其可快速創建動作,記錄上肢運動軌跡、關節角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數據,便于采集更多真實訓練數據。28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

據介紹,該機器人形成一套基于主流編程語言的開發接口方案,支持服務器-客戶端模型的算法程序開發,封裝了一系列簡潔易用的 API,集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊,在降低開發門檻的同時簡化了復雜任務的實現過程,顯著提高開發效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開源框架。28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

此外,據澎湃新聞報道,傅利葉智能創始人兼 CEO 顧捷在采訪中表示,“真正通用機器人的 GPT 瞬間現在還沒有到…… 但是曙光已經看到了,它不是 10 年 20 年的事,它就是三五年內的事。”28a28資訊網——每日最新資訊28at.com

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