9 月 19 日消息,普渡機(jī)器人今日發(fā)布初代類人形機(jī)器人 PUDU D7,基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤設(shè)計(jì),能夠在多個(gè)場景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。

注意到,PUDU D7 預(yù)計(jì)將在 2025 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。該機(jī)器人身高 165 厘米,重量 45 公斤,仿生臂的單臂展達(dá)到 65 厘米,整機(jī)擁有 30 個(gè)自由度,配備靈巧手后,自由度將提升至 50。

PUDU D7 具備類人的構(gòu)型,底部配備通用的移動(dòng)能力,底盤支持 360 度全向移動(dòng),最大速度 2 米 / 秒,能在最大 10 度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。D7 的電池容量超過 1KWh,可持續(xù)工作超過 8 小時(shí)。

PUDU D7 上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力,能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到 10 公斤,末端重復(fù)定位精度可達(dá) 0.1 毫米。

普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能,并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略,通過多層次模型聯(lián)動(dòng),以實(shí)現(xiàn) PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。

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