三院士三教授熱聊元宇宙&——AIGC，學術界怎么看？
來源：清元宇宙在近日舉辦的中國江寧2023元宇宙產業·人才高峰論壇暨AIGC發展大會上，中國工程院院士譚建榮、劉韻潔、鄭緯民出席并發表了主旨演講。除了三大院士，還有清華
2 月 21 日消息，機器人初創公司 Figure AI 今日推出了一種名為 Helix 的新型人工智能系統，能夠讓人形機器人通過語音命令執行復雜的動作。該系統旨在讓機器人無需針對每個物體進行專門訓練，就能輕松處理不同物體。
Helix 系統結合了兩個關鍵的人工智能模塊。第一個模塊是一個擁有 70 億參數的多模態語言模型，能夠以 7 至 9 赫茲的頻率處理語音和視覺信息，充當機器人的“大腦”。第二個模塊則是一個擁有 8000 萬參數的 AI，負責將語言模型發出的指令轉化為精確的機器人動作，頻率高達 200 赫茲。
Helix 能夠同時控制 35 個自由度，涵蓋了從單個手指動作到頭部、軀干等多個部分的精細控制。Figure 通過一系列展示機器人如何響應語音命令、識別物體并精準抓取的演示視頻，展示了該系統的強大能力。
官方公布的演示視頻中，兩臺機器人在一個展示廚房中合作，將食物放入冰箱，且全程無需為這些物體進行任何特定的預先訓練。
Helix 系統只需 500 小時的訓練數據，遠低于同類項目的要求。它依靠機器人內置的嵌入式 GPU 運行，這使得該技術在商業應用上具備了可行性。
Figure 的首席執行官 Brett Adcock 表示，Helix 的出現對家用機器人規模化至關重要。與傳統機器人每次執行新任務都需要重新編程不同，Helix 能夠輕松適應新的情境 —— 雖然它在實際應用中的表現還需要進一步驗證。
據此前報道，Figure AI 近期結束了與 OpenAI 在機器人專用 AI 模型方面的合作，盡管 OpenAI 仍是其重要投資方。Adcock 在社交平臺 X 上表示，雖然大型語言模型（LLM）越來越強大，但它們正變得商品化，且在 Figure 的戰略中只占“最小的一部分”。
目前，Figure 專注于開發自己的 AI 模型，旨在實現高速度的機器人控制，特別是在實際環境中的應用。同時，OpenAI 重新開始招募硬件工程師，以組建新的機器人團隊，而此前其機器人部門已被關閉。
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