在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域，認(rèn)知、感知與規(guī)劃層面的技術(shù)突破日新月異，但讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣完成精細(xì)手部操控、執(zhí)行復(fù)雜靈巧操作，始終是橫亙?cè)诋a(chǎn)業(yè)面前的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。這一難題的核心在于，現(xiàn)有技術(shù)難以精準(zhǔn)捕捉人手操作中的微力覺(jué)、高精度幾何關(guān)系及復(fù)雜接觸動(dòng)態(tài)，同時(shí)缺乏能處理超高維度狀態(tài)與控制復(fù)雜度的智能系統(tǒng)。近日，靈巧智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“靈巧智能”）通過(guò)發(fā)布DexCanvas大規(guī)模人手操作動(dòng)作數(shù)據(jù)集，為破解這一瓶頸提供了基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)解決方案。hu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

作為靈巧操作技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，靈巧智能提出“硬件體系持續(xù)演進(jìn)、算法平臺(tái)開(kāi)源共享、數(shù)據(jù)基建生態(tài)共建”的三維創(chuàng)新框架，并以此為指導(dǎo)開(kāi)發(fā)了DexCanvas數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集通過(guò)系統(tǒng)化采集與物理增強(qiáng)技術(shù)，將人類(lèi)長(zhǎng)期進(jìn)化形成的操作模式轉(zhuǎn)化為機(jī)器學(xué)習(xí)可用的結(jié)構(gòu)化知識(shí)，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“物理智能”提供了關(guān)鍵支撐。hu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

DexCanvas的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三方面：其一，數(shù)據(jù)集的系統(tǒng)性與精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。基于22類(lèi)人手操作模式，數(shù)據(jù)采集涵蓋超1000小時(shí)真人多模態(tài)演示數(shù)據(jù)與10萬(wàn)小時(shí)物理仿真合成數(shù)據(jù)，同步記錄亞毫米級(jí)位置軌跡、物理一致的接觸力信息，以及RGB、深度、運(yùn)動(dòng)捕捉、力/力矩4種模態(tài)數(shù)據(jù)，為模型訓(xùn)練提供了高維度、低噪聲的輸入。其二，物理真實(shí)性得到嚴(yán)格保障。通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的物理信息完備操作軌跡復(fù)刻流程，確保手-物交互的幾何接觸與力學(xué)特性完全符合真實(shí)物理規(guī)律，同時(shí)提供力閉合、形閉合等關(guān)鍵物理屬性的多維度抓取語(yǔ)義標(biāo)注，使模型能理解操作背后的物理邏輯。其三，數(shù)據(jù)集具備強(qiáng)泛化與擴(kuò)展能力。由于數(shù)據(jù)源于純?nèi)祟?lèi)演示，不依賴(lài)特定機(jī)器人形態(tài)，可支持跨平臺(tái)技能遷移；通過(guò)提供HuggingFace標(biāo)準(zhǔn)接口、開(kāi)源數(shù)據(jù)加載器及使用示例，研究者可在模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練等多種范式下開(kāi)展創(chuàng)新應(yīng)用。hu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

“我們的使命是讓機(jī)器智能勝任物理世界的工作，從而解放人類(lèi)去從事更具創(chuàng)造性的活動(dòng)。”靈巧智能具身智能科學(xué)家表示，“DexCanvas數(shù)據(jù)集是這一使命的核心基石。它不僅解決了大規(guī)模、高質(zhì)量、多模態(tài)靈巧操作數(shù)據(jù)缺失的問(wèn)題，更通過(guò)物理增強(qiáng)技術(shù)，將人類(lèi)操作中的隱性知識(shí)顯性化，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供了可復(fù)用的結(jié)構(gòu)化框架。”hu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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