在2025年世界機(jī)器人大會(huì)上，自變量機(jī)器人公司憑借其創(chuàng)新技術(shù)成為焦點(diǎn)。展臺(tái)上，輪式雙臂機(jī)器人“小量”正以一雙靈巧的手制作傳統(tǒng)香囊，而仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)”則通過7自由度手臂設(shè)計(jì)，完成捏薯片不碎、360°無死角清潔等高難度任務(wù)。這些操作的背后，是自變量自主研發(fā)的通用具身大模型WALL-A——一款通過“一腦多用”端到端技術(shù)實(shí)現(xiàn)零樣本泛化的機(jī)器人“大腦”。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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“沒有‘大腦’的機(jī)器人，就像一塊失去靈魂的鐵木。”自變量創(chuàng)始人王潛指出，當(dāng)前人形機(jī)器人雖已實(shí)現(xiàn)走路、跑步甚至打拳踢球，但真正制約其進(jìn)入工廠和家庭的核心，仍是理解物理世界并自主決策的能力。他以推門動(dòng)作為例：手的接觸點(diǎn)位置、力度方向、摩擦系數(shù)等參數(shù)的微小差異，都會(huì)導(dǎo)致完全不同的結(jié)果。這種物理世界的隨機(jī)性，正是傳統(tǒng)分層模型或?qū)Ｓ媚Ｐ碗y以應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

王潛將傳統(tǒng)技術(shù)路線比作“搭積木”：視覺識(shí)別、推理規(guī)劃、動(dòng)作生成由不同模型分層處理，信息傳遞如“傳話游戲”，誤差層層累積。而理想的具身智能模型應(yīng)像人腦一樣，將視覺、語言、觸覺、動(dòng)作等多模態(tài)信息統(tǒng)一處理，實(shí)現(xiàn)“看見-思考-行動(dòng)”的無縫銜接。自變量的解決方案是將世界模型與端到端通用模型融合，通過一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋從信號(hào)輸入到動(dòng)作輸出的全流程。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這種設(shè)計(jì)在實(shí)測中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。當(dāng)機(jī)器人“小量”接到穿衣服指令時(shí)，若遇拉鏈變形或衣物掉落，端到端模型可通過“實(shí)時(shí)感知決策閉環(huán)”快速調(diào)整策略，而傳統(tǒng)分層模型則需重新編程。更令人驚訝的是，當(dāng)被告知所在家庭有兒童時(shí)，“小量”會(huì)主動(dòng)將水果刀存放在更高處的抽屜——這一邏輯推理源于對(duì)兒童安全的預(yù)判。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

“泛化能力是區(qū)分模型優(yōu)劣的關(guān)鍵。”王潛解釋，優(yōu)秀模型需具備從光照位置到操作任務(wù)的四級(jí)泛化能力，以及處理操作動(dòng)作、推理復(fù)雜度、物體形態(tài)等多維度任務(wù)的能力。例如，裝載通用大腦的機(jī)器人能精準(zhǔn)拾取地面上的廢紙、塑料瓶等不規(guī)則垃圾，或?qū)⑸嘲l(fā)上隨意堆放的衣物分類放入臟衣簍。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

訓(xùn)練這樣的“大腦”，數(shù)據(jù)比算法更關(guān)鍵。王潛透露，自變量構(gòu)建了全球最大的具身智能數(shù)據(jù)集，涵蓋數(shù)萬小時(shí)的機(jī)器人操作視頻、觸覺反饋和空間定位數(shù)據(jù)。為提升效率，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了物理準(zhǔn)確性最高的視頻生成模型，通過切換背景、環(huán)境參數(shù)和接觸過程，將一條真實(shí)數(shù)據(jù)擴(kuò)展為上千條，以快速增強(qiáng)模型泛化性。“數(shù)據(jù)質(zhì)量比數(shù)量更重要，而多元性是提升質(zhì)量的核心。”2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

當(dāng)被問及機(jī)器人軟硬件的匹配階段時(shí)，王潛明確表示：“具身智能是典型的‘軟件定義硬件’領(lǐng)域。”他以自動(dòng)駕駛類比：后者核心難點(diǎn)在導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器人需攻克的是復(fù)雜操作。例如，人形機(jī)器人公司短期內(nèi)訓(xùn)練娛樂能力雖能提供情緒價(jià)值，但長期來看，操作能力才是進(jìn)廠入戶的關(guān)鍵。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

目前，自變量的通用具身大模型已能處理穿衣、削蘋果、整理垃圾等動(dòng)態(tài)任務(wù)，并在邏輯推理中展現(xiàn)類人思維。王潛強(qiáng)調(diào)，物理世界的復(fù)雜性要求模型必須具備“邊想邊做”的能力，而非簡單疊加功能模塊。這種技術(shù)突破，或許正為人形機(jī)器人從“演示品”邁向“生產(chǎn)力”鋪平道路。2kL28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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