在人工智能領域的一項重大突破中,國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心近期揭示了其最新研發(fā)的具身智能小腦技術,這一技術被應用于“天工”機器人上,實現(xiàn)了前所未有的移動能力。
“天工”機器人現(xiàn)在能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建模,即可在復雜環(huán)境中靈活應對。它不僅能平穩(wěn)跨越上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階,而且在奔跑時速上達到了12公里/小時,這一速度甚至超過了騎自行車的普通人。在雪地等極端地形上,“天工”同樣能夠高速奔跑,展現(xiàn)出強大的環(huán)境適應性和抗干擾能力。

尤為引人注目的是,“天工”機器人在戶外真實地形測試中,連續(xù)攀爬了134級階梯,且全程無磕碰,這一成就使其成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一技術的突破,標志著人形機器人在復雜環(huán)境中的移動能力邁上了新的臺階。
“天工”機器人之所以能實現(xiàn)如此卓越的性能,關鍵在于其將感知能力融入了運動算法中。在行進過程中,它能夠瞬間識別前方地形,并實時生成準確的環(huán)境分析,從而調整全身動作和步態(tài),以應對隨機變化的臺階路況。這種能力使得“天工”在面對真實場景中的未知地形和臺階尺寸變化時,依然能夠保持平衡和穩(wěn)定。

“天工”機器人還在多種復雜地形上實現(xiàn)了10公里/小時的穩(wěn)定高速奔跑,最高時速可達12公里/小時。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上,“天工”都展現(xiàn)出了出色的奔跑能力。“天工”還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人,這一成就進一步拓寬了人形機器人的應用領域。


在抗干擾性方面,“天工”機器人同樣表現(xiàn)出色。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的45牛頓秒沖量,這相當于一名職業(yè)拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上,面對來自各個方向的突然干擾,“天工”也能保持穩(wěn)定平衡,不發(fā)生摔倒。

具身小腦技術的引入,使得“天工”機器人在面對復雜環(huán)境時的移動能力得到了大幅提升。這一技術的突破,為人形機器人走出實驗室、在真實環(huán)境中執(zhí)行任務,特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)打下了堅實的基礎。據(jù)了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中,通過技術共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻,加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地。


























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