前京東智能駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉東在AI多模態(tài)大模型突破的推動(dòng)下,決定投身具身智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。這位曾主導(dǎo)京東L4級(jí)自動(dòng)駕駛物流車(chē)研發(fā)的資深專(zhuān)家,在發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)物流機(jī)器人無(wú)法解決末端配送難題后,經(jīng)過(guò)多年技術(shù)探索,終于在2024年創(chuàng)立星源智科技公司。
在京東任職期間,劉東團(tuán)隊(duì)曾部署600余輛自動(dòng)駕駛物流車(chē),但末端50米配送始終存在技術(shù)瓶頸。盡管?chē)L試過(guò)上樓機(jī)器人和機(jī)械臂改造方案,始終未能突破"最后一公里"的商業(yè)化障礙。直到多模態(tài)大模型技術(shù)成熟,才讓他看到全鏈路無(wú)人配送的技術(shù)曙光。
星源智的核心團(tuán)隊(duì)構(gòu)成頗具特色,CEO劉東兼具技術(shù)開(kāi)發(fā)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),聯(lián)合創(chuàng)始人穆亞?wèn)|作為北京大學(xué)智源學(xué)者,為項(xiàng)目注入前沿科研力量。這種"技術(shù)+商業(yè)"的雙輪驅(qū)動(dòng)模式,使公司在天使輪即獲得中科創(chuàng)星、高瓴資本等機(jī)構(gòu)2億元投資,同時(shí)吸引智元機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)方參與。
面對(duì)具身智能領(lǐng)域端到端VLA模型的技術(shù)爭(zhēng)議,劉東提出分層架構(gòu)的創(chuàng)新方案。他認(rèn)為當(dāng)前行業(yè)缺乏低成本數(shù)據(jù)采集機(jī)制,純端到端模型難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)處理。通過(guò)大小腦分離設(shè)計(jì),讓小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制,大腦專(zhuān)注環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃,這種漸進(jìn)式發(fā)展路徑更符合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)。
在商業(yè)模式上,星源智采取雙軌策略:一方面作為T(mén)ier1供應(yīng)商,向本體廠商提供包含高算力域控制器的"具身大腦"解決方案;另一方面直接面向倉(cāng)儲(chǔ)、藥店等場(chǎng)景提供完整機(jī)器人系統(tǒng)。這種定位既避免與本體廠商正面競(jìng)爭(zhēng),又能通過(guò)場(chǎng)景深耕反哺技術(shù)研發(fā)。
揀選機(jī)器人成為公司首個(gè)商業(yè)化突破口。針對(duì)物流行業(yè)夜間分揀的人力痛點(diǎn),星源智設(shè)計(jì)的解決方案將設(shè)備成本控制在10萬(wàn)元以?xún)?nèi),通過(guò)融資租賃模式使月使用成本降至2000元。目前團(tuán)隊(duì)正重點(diǎn)攻克商品識(shí)別顆粒度和異形物品抓取兩大技術(shù)難題,預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。
在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上,公司選擇自研通用性最強(qiáng)的抓取導(dǎo)航技能,同時(shí)保持開(kāi)放技術(shù)生態(tài)。劉東認(rèn)為具身大腦的跨本體適配不存在障礙,關(guān)鍵在于建立足夠細(xì)粒度的空間認(rèn)知能力。例如在便利店場(chǎng)景中,系統(tǒng)需要區(qū)分500ml與350ml礦泉水的差異,這要求海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練。
當(dāng)前機(jī)器人本體廠商普遍缺乏高算力平臺(tái),這為星源智創(chuàng)造了市場(chǎng)機(jī)遇。其域控制器產(chǎn)品對(duì)標(biāo)英偉達(dá)Thor平臺(tái),可支持大模型運(yùn)行需求。隨著物流行業(yè)三千多萬(wàn)從業(yè)者中三分之二從事分揀搬運(yùn)工作,機(jī)器人替代的經(jīng)濟(jì)性?xún)?yōu)勢(shì)正在顯現(xiàn)。
在技術(shù)演進(jìn)路線(xiàn)圖上,劉東坦言分層架構(gòu)是現(xiàn)階段最優(yōu)解。通過(guò)實(shí)際場(chǎng)景的數(shù)據(jù)積累,逐步向端到端模型過(guò)渡。這種發(fā)展路徑與特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)異曲同工,既保證當(dāng)前產(chǎn)品可用性,又為未來(lái)技術(shù)升級(jí)奠定基礎(chǔ)。
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