三言兩語說透設計模式的藝術-單例模式
寫在前面單例模式是一種常用的軟件設計模式，它所創建的對象只有一個實例，且該實例易于被外界訪問。單例對象由于只有一個實例，所以它可以方便地被系統中的其他對象共享，從而減少
在浙江杭州，一場別開生面的機器人格斗賽事震撼上演，這便是中央廣播電視總臺主辦的《CMG 世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽。此次大賽開創了歷史先河，成為全球首個專注于人形機器人格斗競技的盛會。
在緊張激烈的比賽中，一個備受矚目的評判標準便是機器人在倒地后能否迅速于8秒內重新站起。這不僅是對機器人性能的一次極限考驗，更是對其軟硬件技術抗壓能力的一次全面檢驗。得益于AI控制算法的不斷優化，參賽機器人展現出了驚人的反應速度，能夠在毫秒級的時間內完成動作響應，即便在受到外部沖擊的情況下，也能迅速調動各個關節電機，確保站得更穩、起身更快。
在激烈的對抗中，宇樹 G1 人形機器人憑借其出色的表現成為了全場焦點。這款由杭州宇樹科技有限公司推出的機器人，在多個團隊的操作下，連續施展了側踢、膝踢、勾拳、組合拳等一系列高難度動作，展現出了卓越的穩定性、平衡性和敏捷性。特別是在倒地后，G1 能夠迅速爬起，繼續投入戰斗，贏得了現場觀眾的陣陣掌聲。
經過多輪激烈比拼，最終由名為“AI 策算師”的機器人脫穎而出，成功奪得冠軍。這款機器人憑借其精準的算法和出色的操控性能，在比賽中展現出了強大的競爭力。
宇樹 Unitree G1 人形機器人自2024年5月13日發布以來，便備受關注。其身高約127厘米，體重約35公斤，小跑速度大于2m/s，擁有廣闊的關節運動空間和23至43個關節，最大關節扭矩達到120N.m。這些卓越的性能參數使得G1能夠進行高難度的動態動作，如動態站起、坐下折疊、舞棍等。
G1還借助深度強化學習和仿真訓練，不斷升級和演進。在2025年2月12日的春晚中，G1因扭秧歌而爆火，成為了全國觀眾關注的焦點。而在3月6日的央視新聞直播中，G1更是流暢地完成了“李小龍式”回旋空踢等高難度動作，再次展現了其出色的性能。
在2025年4月19日舉辦的全球首屆人形機器人半程馬拉松中，G1也展現出了不俗的實力。在比賽中，G1雖然不慎摔倒，但迅速站起并繼續比賽，展現出了頑強的斗志和出色的恢復能力。
同日，由中央廣播電視總臺北京總站參與聯合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松也圓滿落幕。在這場比賽中，城市之間科技隊憑借出色的表現獲得了最佳形態創新獎，為比賽增添了更多的精彩和亮點。
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