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華南理工新突破:仿生機器狗水陸兩棲,靈活如真犬!

來源: 責編: 時間:2025-05-11 10:27:27 193觀看
導讀近期,華南理工大學的一支科研團隊在仿生機器人領域取得了突破性進展,他們成功打造了一款名為“兩棲機器狗”(ARD)的創新機器人。這款機器人由李云泉教授和陳曄教授領銜的團隊共同完成,能夠在陸地和水中自如穿梭。ARD的設計

近期,華南理工大學的一支科研團隊在仿生機器人領域取得了突破性進展,他們成功打造了一款名為“兩棲機器狗”(ARD)的創新機器人。這款機器人由李云泉教授和陳曄教授領銜的團隊共同完成,能夠在陸地和水中自如穿梭。9eO28資訊網——每日最新資訊28at.com

ARD的設計精巧,其尺寸為長300毫米、寬100毫米,重量控制在2.25公斤,整體構造模仿了真實犬類的體態特征。在陸地上,它通過獨特的雙關節腿部結構,以小跑步態行進,最高速度可達每秒1.2倍體長。而在水下,ARD同樣表現出色,游泳速度能達到每秒0.54倍體長,這一速度大約是真實犬類狗刨式游泳速度的40%。9eO28資訊網——每日最新資訊28at.com

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為了實現ARD在水陸兩棲環境中的高效運動,研發團隊在防水性、浮力控制以及重心與浮力中心的相對位置等方面進行了大量優化。他們測試了三種不同的游泳步態,包括兩種模擬狗刨動作的“橫向順序劃槳步態”(LSPG)和一種基于對角線雙腿協同動作的“小跑式劃水步態”(TLPG)。9eO28資訊網——每日最新資訊28at.com

實驗數據表明,在三種步態中,LSPG模式中的33%比例步態表現最佳,游泳速度達到每秒0.54倍體長。而TLPG步態雖然速度稍遜一籌,但在運動穩定性方面表現最優。9eO28資訊網——每日最新資訊28at.com

據研究團隊介紹,ARD的成功研制離不開先進的仿生軌跡規劃技術。這一技術能夠精確模擬真實犬類的自然運動方式,使得ARD在陸地和水中的表現都極為出色。這一研發成果不僅為水陸兩棲機器人的發展提供了新的方向,還在搜救、環境監測等多個領域展現出廣闊的應用前景。9eO28資訊網——每日最新資訊28at.com

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