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【ITBEAR】傅利葉智能近日發布了其自主研發的新一代通用人形機器人GR-2，標志著該公司在人形機器人領域取得了顯著進展。GR-2在硬件設計、技術創新以及開發框架等多個方面均實現了突破，以其更靈活、更強勁、更開放的特點，滿足了各領域開發者和多元應用場景的需求。
自2015年成立以來，傅利葉智能一直致力于醫療康復機器人的研發，并在此領域積累了豐富的經驗。2016年和2017年，公司分別推出了上肢康復機器人Fourier M2和下肢外骨骼康復機器人Fourier X1，這兩款產品在市場上取得了顯著的成功。
2019年，傅利葉智能內部組建團隊，開始研發人形機器人。經過數年的努力，公司在2023年世界人工智能大會上發布了首款GR-1通用人形機器人，并正式宣布轉型。得益于在醫療康復機器人領域的十年積累，傅利葉團隊對雙足機器人有了深刻的理解，并成功將這些經驗應用于人形機器人的研發中。
相較于前一代產品GR-1，GR-2在外觀、性能以及智能化程度等方面均實現了顯著升級。其身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg。新一代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時，并支持直充和可拆卸換電方案。GR-2還采用了內走線設計，提升了整體美觀度，并為場景適配開發留足了空間。
在關節布置方面，GR-2由并聯改為串聯，使得每個關節的運動可以獨立計算，有利于開發者部署控制算法，方便調試和維護，同時也降低了制造成本。傅利葉智能在去年成功交付了百余臺產品，并從中直接接觸到了眾多實際應用需求與一線反饋，這極大地推動了產品的迭代。
具體到上肢操作能力上，GR-2搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，復刻人手外形及尺寸，并最大限度地模擬人手的自然運動。新一代靈巧手還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。
為了彌合仿真與現實的差距，傅利葉智能為GR-2提供了多種上肢示教方式，包括VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等。這些方式助力開發者快速創建動作，記錄上肢運動軌跡、關節角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數據，為采集更多真實訓練數據提供有力支持。
在運動能力方面，GR-2也實現了顯著提升。傅利葉智能量身打造了7款不同型號的FSA執行器，分別應用于機器人的髖、踝等關節處。新一代執行器為GR-2提供了更強勁的動力，最大關節峰值扭矩超380N.m。結合完善的執行器控制算法，GR-2擁有更強的負載能力和流暢的運動控制。
傅利葉智能高度重視開發者的需求和體驗，在此次產品升級中對原有的開發平臺進行了優化。新平臺支持服務器-客戶端模型的算法程序開發，封裝了一系列簡潔易用的API，集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊。這一優化顯著降低了開發門檻，簡化了復雜任務的實現過程，提高了開發效率。
對于人形機器人本體的未來演進，傅利葉智能提出了“產品六邊形”概念，圍繞運動智能、靈巧作業、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業化應用共六個維度進行發展。顧捷表示，當人形機器人本體在各個維度都達到最優時，它一定會是AI最佳的具身選擇。傅利葉GRx系列致力于為其合作生態中的科研院校、頭部企業、場景開發者和終端客戶打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機器人。
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