在2025浦江創(chuàng)新論壇的“具身智能前沿技術和標準創(chuàng)新論壇”上，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授提出一個核心觀點：真正的具身智能必須具備環(huán)境適應與知識遷移能力，其本質(zhì)在于讓機器的感知與行為系統(tǒng)實現(xiàn)類似生物的“發(fā)育”過程。K8k28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

孫富春以人類運動能力的發(fā)展為例解釋這一概念。他指出，人類肢體動作的靈巧性源于大腦皮層與肌肉系統(tǒng)的協(xié)同進化——當某個動作被反復練習時，對應腦區(qū)會因持續(xù)刺激而增強連接，這種神經(jīng)系統(tǒng)的重塑過程被稱為“發(fā)育”。他以跳水運動員全紅嬋為例：“十年間她通過數(shù)萬次跳水動作訓練，不僅塑造出適合這項運動的身體結構，更在神經(jīng)層面形成了高度優(yōu)化的動作控制模式，這正是生物體‘發(fā)育’機制的直觀體現(xiàn)?！?span style="display:none">K8k28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

針對當前人工智能發(fā)展的局限，孫富春批評傳統(tǒng)模型過度依賴離線數(shù)據(jù)集的強化學習。他指出，這類系統(tǒng)在環(huán)境交互中缺乏感知與行為的合理性驗證，其知識更新機制類似于“內(nèi)體作用”的缺失。具身智能的突破性在于通過物理世界交互實現(xiàn)認知進化，這種交互包含傳感器數(shù)據(jù)采集、運動控制反饋以及決策模型的動態(tài)修正。K8k28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在技術實現(xiàn)層面，孫富春強調(diào)多模態(tài)感知系統(tǒng)的重要性。他提出需要整合機械臂觸覺反饋、環(huán)境空間感知等異構數(shù)據(jù)源，構建智能體的狀態(tài)表示模型。更關鍵的是建立自我校驗機制，使系統(tǒng)能在控制過程中發(fā)現(xiàn)并修正認知模型的偏差，這種能力被視為具身智能走向成熟的核心標志。K8k28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

對于“專業(yè)化訓練是否必要”的爭議，孫富春明確反駁“過度專業(yè)化無意義”的觀點。他以運動員訓練為例說明，正是通過長期專項訓練，生物體才能在神經(jīng)肌肉層面達到最優(yōu)狀態(tài)，這種“發(fā)育”過程對機器智能同樣具有借鑒價值。K8k28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

   更多>同類資訊2025浦江創(chuàng)新論壇：周伯文稱AI在科學交叉融合等潛力未被充分認知09-21姚期智談量子人工智能：中國量子實驗室領先，AI賦能前景廣闊09-212025浦江創(chuàng)新論壇：青年科研者勇闖“無人區(qū)”，跨越“死亡之谷”尋新路09-21東土科技攜手海光信息，NewPre 310XC系列智能控制器助力國產(chǎn)替代09-21全國科普月：吳家睿談復雜科學時代 倡導用復雜性思維應對未來09-21優(yōu)必選與云智匯科技達成合作，共推人形機器人研發(fā)落地及全球市場拓展09-21OpenAI CEO奧特曼：AI重構職場，編程客服首當其沖，部分崗位仍需人類09-21上海發(fā)布人形機器人數(shù)據(jù)集標準與“浦江X”平臺，加速產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地據(jù)了解，這套標準體系在上海市科學技術委員會、上海市市場監(jiān)管局指導下，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院牽頭聯(lián)合19家產(chǎn)學研機構，內(nèi)容涵蓋人形機器人數(shù)據(jù)集分類與編碼、人形機器人數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)標注規(guī)范、人形機器人數(shù)據(jù)質(zhì)量評價…09-21清華孫富春教授：具身智能時代，機器人如何“發(fā)育”成“生命體”？孫富春認為，機器人也需要在與環(huán)境的持續(xù)交互中，讓“感知”與“行為”共同“發(fā)育”，構建起對物理世界的深刻理解——即“世界模型”。 孫教授展望，未來具身智能的發(fā)展需聚焦四大要素：本體技術（尤其是人形）、世界模型（…09-21百度AI：從技術深耕到生態(tài)構建，中國AI的“多邊形”領航者崛起09-21鴻蒙5 AI全場景能力升級：“天工計劃”十億助力，共建AI驅(qū)動新生態(tài)09-21?戴國浩談AI算力挑戰(zhàn)：無問芯穹如何打通“科研-產(chǎn)品-產(chǎn)業(yè)”全鏈路?09-21中科創(chuàng)星米磊：AI算力需求激增，光子技術成下一代計算關鍵走向黃金期09-21浦江創(chuàng)新論壇上，周伯文提出“AGI for Science之六問”引深思09-21華為HarmonyOS 5終端超1700萬臺，“天工計劃”10億助力鴻蒙AI生態(tài)創(chuàng)新09-21點擊查看更多 +全站最新領途微型車慕尼黑車展登場：以性價比與智能，開啟歐洲市場新征程12.28萬元起售！iCAR V23S攜119項升級登場，6處專屬標識彰顯運動本色新款蓮花EMEYA與ELETRE上市，配置升級，多重權益助力購車新體驗務實突圍高端市場，蔚來全新ES8配置怎么選？深度解析來了復古方盒子造型+強勁動力性能 iCAR全新超級V23上市 滿足個性化需求十萬級精品SUV新選擇！寶駿云海純電插混雙動力，續(xù)航實用空間出色熱門內(nèi)容

• 熱度攀升！千億科技龍頭頻獲機構調(diào)研，業(yè)務增長透露哪些行業(yè)新動向？
• 寒武紀回應訂單不實傳聞：產(chǎn)品多行業(yè)部署，存貨增長因云端備貨
• 蘋果加速AI布局，或收購兩家法國AI初創(chuàng)企業(yè)
• DeepSeek V3.1大模型升級，適配國產(chǎn)新芯片，性能顯著提升
• 蘋果秋季發(fā)布會亮相iPhone 17系列："史上最薄"Air登場，Pro Max 2TB版定價17999元
• ?小米16系列或提前登場，首發(fā)驍龍8 Elite Gen5，9月機圈大戰(zhàn)一觸即發(fā)?
• 蘋果加速布局中國市場！Apple Intelligence和新版Siri或年底至明年上線
• 均勝電子新品亮相：AI頭部總成、全域控制器等完善機器人產(chǎn)品矩陣
• 國金證券：A股第三輪重估腳步臨近，三類資產(chǎn)投資方向值得關注
• 蘋果AI布局加速，或?qū)⒊饩拶Y收購歐洲兩大AI初創(chuàng)企業(yè)
• WAVE SUMMIT大會新動態(tài)：文心大模型X1.1上線，多項能力顯著躍升
• 華為智能手表登頂全球，蘋果需直面挑戰(zhàn)求變革
• ?字節(jié)跳動千人芯片團隊架構調(diào)整，轉(zhuǎn)至新加坡子公司Picoheart引關注?
• 科創(chuàng)板AI基金8月22日凈值飆升7.79%，重倉股表現(xiàn)搶眼
• vivo X300系列新機入網(wǎng)：首發(fā)LYT-828+2億像素，衛(wèi)通版支持北斗衛(wèi)星短信

本欄最新OpenAI加速“搶人”布局硬件：從蘋果招攬超二十名工程師，首批產(chǎn)品或2026年底登場北楊AI小鎮(zhèn)啟幕，百萬平米創(chuàng)新地蓄勢待發(fā)，志在引領全球AI新潮流蘋果2025年盛事：庫克攜零售高管與粉絲齊聚第五大道，共賀iPhone 17系列發(fā)售華為全聯(lián)接大會2025：提出“ACT三步走”路徑，發(fā)布9大行業(yè)智化方案第22屆東博會AI元素亮眼：數(shù)字智能體引路 機器人炫技展風采金陵美術館邂逅AI“在在”：劉婷婷個展開啟人類與AI情感交互新圖景

本文鏈接：http://www.rrqrq.com/showinfo-45-27892-0.html具身智能關鍵何在？清華教授：如全紅嬋十年苦練，在交互中“發(fā)育”成長

聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識，若有侵權等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com

上一篇： 清華教授孫富春：具身智能如何讓機器人從“工具”進化為“生命體”

下一篇： 2025浦江創(chuàng)新論壇：周伯文稱AI在科學交叉融合等潛力未被充分認知