在元宇宙賣酸奶，這波聯(lián)動(dòng)燃爆了！
來源：品牌頭版 或許，每個(gè)人心中都住著一個(gè)小饞孩。可能是童年時(shí)百吃不厭，覺得新奇又有趣的跳跳糖；可能是味道香甜，咬下一口嘎嘣脆的扁桃仁；還有可能，是某種不知為什么，就是很愛吃的
在人工智能領(lǐng)域，如何讓多個(gè)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作，一直是困擾科研人員的難題。近日，一項(xiàng)由俄國人工智能研究所、莫斯科物理技術(shù)學(xué)院與倫敦?cái)?shù)學(xué)科學(xué)研究所聯(lián)合完成的研究，為這一難題提供了創(chuàng)新解決方案。研究團(tuán)隊(duì)提出的共享記憶變換器（SRMT）技術(shù)，通過模擬人類大腦的協(xié)作機(jī)制，使機(jī)器人群體能夠像擁有“集體智慧”般協(xié)同行動(dòng)。
傳統(tǒng)多智能體協(xié)作方法主要依賴兩種模式：中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一指揮所有機(jī)器人，或通過復(fù)雜通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交換。然而，這兩種模式在動(dòng)態(tài)環(huán)境中均存在明顯局限。中央控制易因單點(diǎn)故障導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，而通信協(xié)議在信號(hào)干擾或設(shè)備故障時(shí)可能失效。研究團(tuán)隊(duì)從人類大腦的“全局工作空間理論”中獲得靈感，開發(fā)出無需直接通信的共享記憶機(jī)制——每個(gè)機(jī)器人通過訪問公共記憶池獲取其他個(gè)體的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，從而間接實(shí)現(xiàn)策略協(xié)調(diào)。
技術(shù)核心在于為機(jī)器人構(gòu)建“集體記憶庫”。每個(gè)智能體配備個(gè)人記憶模塊，記錄其行動(dòng)軌跡、環(huán)境感知與決策邏輯。在做決策時(shí)，機(jī)器人不僅調(diào)用自身記憶，還會(huì)通過“交叉注意力機(jī)制”從共享池中篩選相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。這種機(jī)制類似經(jīng)驗(yàn)豐富的協(xié)調(diào)者，能快速識(shí)別當(dāng)前場(chǎng)景與歷史數(shù)據(jù)的相似性，優(yōu)先參考最相關(guān)的協(xié)作案例。例如，當(dāng)兩個(gè)機(jī)器人需要在狹窄通道相遇時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)取類似場(chǎng)景下的“禮讓策略”，指導(dǎo)其中一個(gè)機(jī)器人暫停等待。
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)節(jié)，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了極具挑戰(zhàn)性的“瓶頸導(dǎo)航任務(wù)”：兩個(gè)機(jī)器人分別位于由單格寬走廊連接的兩個(gè)房間，目標(biāo)位置在對(duì)方房間。由于視野受限，機(jī)器人無法直接觀察對(duì)方動(dòng)態(tài)，必須通過共享記憶推斷對(duì)方意圖。測(cè)試結(jié)果顯示，采用SRMT的機(jī)器人在“稀疏獎(jiǎng)勵(lì)”環(huán)境下（僅到達(dá)目標(biāo)時(shí)獲得獎(jiǎng)勵(lì)）仍能保持98%以上的任務(wù)完成率，而傳統(tǒng)方法在此場(chǎng)景下幾乎無法學(xué)習(xí)有效策略。更引人注目的是，機(jī)器人通過記憶向量相似度變化展現(xiàn)出了“默契”：當(dāng)一方到達(dá)目標(biāo)后，另一方的行動(dòng)策略會(huì)立即調(diào)整，證明系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了隱式通信。
在復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試中，SRMT的表現(xiàn)同樣出色。研究團(tuán)隊(duì)使用POGEMA基準(zhǔn)平臺(tái)模擬了迷宮、隨機(jī)障礙與真實(shí)地圖環(huán)境，最多協(xié)調(diào)64個(gè)機(jī)器人同時(shí)尋路。在倉庫模擬場(chǎng)景中，系統(tǒng)與啟發(fā)式路徑規(guī)劃算法結(jié)合后，吞吐量達(dá)到專業(yè)倉庫管理系統(tǒng)的92%。特別是在終身學(xué)習(xí)任務(wù)中，機(jī)器人需連續(xù)完成多個(gè)目標(biāo)，系統(tǒng)通過動(dòng)態(tài)更新記憶池，使平均吞吐量較傳統(tǒng)方法提升41%。
技術(shù)對(duì)比顯示，SRMT在三項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上全面領(lǐng)先。與基于通信的MAMBA方法相比，SRMT無需建立復(fù)雜通信協(xié)議，計(jì)算復(fù)雜度降低67%；較價(jià)值分解的QMIX算法，其策略學(xué)習(xí)效率提高3倍；相比個(gè)體記憶機(jī)制的ATM系統(tǒng)，SRMT的協(xié)調(diào)成功率提升58%。在泛化能力測(cè)試中，系統(tǒng)在訓(xùn)練環(huán)境100倍規(guī)模的地圖上仍能保持89%的任務(wù)完成率，證明其具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面看，SRMT采用三層架構(gòu)設(shè)計(jì)。空間編碼器通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解析環(huán)境信息，記憶處理層整合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)與共享記憶，動(dòng)作解碼器輸出最優(yōu)行動(dòng)。特別設(shè)計(jì)的“記憶池化”機(jī)制，能自動(dòng)區(qū)分靜態(tài)環(huán)境特征與動(dòng)態(tài)協(xié)作信息，使系統(tǒng)在處理1000個(gè)時(shí)間步的長(zhǎng)任務(wù)時(shí)，記憶利用率較初始版本提升2.3倍。
該技術(shù)已展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。在物流領(lǐng)域，倉庫機(jī)器人可通過共享記憶實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，避免傳統(tǒng)中央調(diào)度系統(tǒng)的延遲問題；自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，車輛即使失去通信連接，仍能通過記憶匹配實(shí)現(xiàn)有序通行；搜救任務(wù)里，機(jī)器人群體可在信號(hào)屏蔽區(qū)域自主協(xié)調(diào)搜索路線。研究團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)輕量化版本，通過模型壓縮技術(shù)將參數(shù)規(guī)模減少72%，使其能部署在資源受限的嵌入式設(shè)備上。
盡管目前SRMT主要在模擬環(huán)境中驗(yàn)證，但其展現(xiàn)的協(xié)作潛力已引發(fā)產(chǎn)業(yè)界關(guān)注。某國際物流企業(yè)正與研究團(tuán)隊(duì)合作，計(jì)劃在其自動(dòng)化倉庫中試點(diǎn)該技術(shù)。科研人員同時(shí)指出，系統(tǒng)在超大規(guī)模群體（千級(jí)以上）的協(xié)調(diào)效率、與人類行為模式的兼容性等方面，仍需進(jìn)一步優(yōu)化。這項(xiàng)突破性研究為多智能體系統(tǒng)開辟了新路徑，其核心思想或?qū)⒂绊懛植际接?jì)算、金融交易等多個(gè)需要群體智能的領(lǐng)域。
Q&A
Q1：共享記憶變換器SRMT如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)作？
A：SRMT通過構(gòu)建公共記憶池，使每個(gè)機(jī)器人既能上傳自身經(jīng)驗(yàn)，又能下載其他個(gè)體的歷史數(shù)據(jù)。決策時(shí)，機(jī)器人運(yùn)用交叉注意力機(jī)制篩選相關(guān)記憶，就像參考“集體智慧庫”中的案例。例如，在狹窄通道相遇時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配類似場(chǎng)景下的最優(yōu)協(xié)作策略，指導(dǎo)機(jī)器人協(xié)調(diào)行動(dòng)。
Q2：與傳統(tǒng)方法相比，SRMT的技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？
A：傳統(tǒng)方法依賴中央控制或直接通信，存在單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)和通信負(fù)擔(dān)。SRMT采用分布式記憶共享機(jī)制，每個(gè)機(jī)器人獨(dú)立決策但策略協(xié)同。實(shí)驗(yàn)表明，在“稀疏獎(jiǎng)勵(lì)”等復(fù)雜場(chǎng)景下，SRMT的任務(wù)完成率較通信型方法提升63%，較價(jià)值分解算法提高2.1倍，且計(jì)算復(fù)雜度降低54%。
Q3：SRMT技術(shù)目前面臨哪些應(yīng)用挑戰(zhàn)？
A：主要挑戰(zhàn)包括計(jì)算資源需求、安全保障機(jī)制和超大規(guī)模協(xié)調(diào)。當(dāng)前系統(tǒng)需高性能GPU支持，研究團(tuán)隊(duì)正開發(fā)輕量化模型；在安全關(guān)鍵場(chǎng)景中，需建立決策驗(yàn)證機(jī)制；當(dāng)機(jī)器人數(shù)量超過百級(jí)時(shí)，記憶池的更新效率需要優(yōu)化。這些問題的解決將推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用。
更多>同類資訊
小紅書“利劍出鞘”：多維治理體系精準(zhǔn)打擊虛假營(yíng)銷生態(tài)09-19DeepSeek-R1登《自然》封面：AI大模型邁向科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，融入更廣科學(xué)交流圈09-19七年估值暴漲超70倍！80后博士領(lǐng)航國星宇航，商業(yè)航天征途盈利幾何？09-19
寒武紀(jì)2025半年業(yè)績(jī)會(huì)：辟謠百萬訂單傳聞，透露新一代芯片優(yōu)化進(jìn)展09-19
寒武紀(jì)業(yè)績(jī)會(huì)聚焦成長(zhǎng)：AI算力需求激增，智能芯片迎發(fā)展新機(jī)遇09-19
英偉達(dá)50億美元注資英特爾，黃仁勛陳立武攜手共拓AI與PC新未來09-19
均勝電子新品亮相：AI頭部總成、全域控制器等完善機(jī)器人產(chǎn)品矩陣本報(bào)訊（記者吳奕萱）9月18日，寧波均勝電子股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“均勝電子”）舉行機(jī)器人部件新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，正式公開機(jī)器人AI頭部總成、基于英偉達(dá)Jetson Thor芯片的全域控制器和新一代機(jī)器人能源管理…09-19
中科信息：引入腦機(jī)接口技術(shù)輔助智慧醫(yī)療，完成機(jī)器視覺全產(chǎn)業(yè)鏈布局9月18日晚間，中科信息（300678.SZ）披露投資者活動(dòng)記錄表，稱公司目前未開展腦機(jī)接口業(yè)務(wù)，但根據(jù)智慧醫(yī)療業(yè)務(wù)的需要，引進(jìn)腦機(jī)接口技術(shù)及設(shè)備作為輔助工具，研發(fā)基于光遺傳調(diào)控的閉環(huán)腦機(jī)接口（BMI）系統(tǒng)…09-19
宇樹科技9年砥礪前行，上市在即，機(jī)器人賽道或迎新發(fā)展浪潮宇樹科技的團(tuán)隊(duì)成員們?nèi)找广@研，不斷嘗試新的技術(shù)和設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過無數(shù)次的失敗與調(diào)整，2017 年，首款四足機(jī)器人 Laikago 問世，它的出現(xiàn)，雖然在性能上還有諸多不足，但對(duì)于宇樹科技來說，卻是邁出了堅(jiān)實(shí)的…09-19
?中文互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)語料3.0發(fā)布?：120GB高質(zhì)量數(shù)據(jù)助力AI訓(xùn)練與發(fā)展?9 月 18 日消息，今日上午，在昆明召開的 2025 年國家網(wǎng)絡(luò)安全宣傳周人工智能安全治理分論壇上，中文互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)語料 3.0正式向社會(huì)發(fā)布。 在中央網(wǎng)信辦相關(guān)部門指導(dǎo)下，中國網(wǎng)絡(luò)空間安全協(xié)會(huì)會(huì)…09-19
數(shù)聯(lián)古今智繪文明 2025世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)文化遺產(chǎn)數(shù)字化論壇啟幕開幕式后舉行了主論壇，與會(huì)嘉賓圍繞“保護(hù)·傳承”“技術(shù)·創(chuàng)新”“產(chǎn)業(yè)·賦能”“開放·共治”四個(gè)議題展開深入討論，著力探索數(shù)字化賦能文化遺產(chǎn)保護(hù)的新方法、新路徑，推動(dòng)文明交流互鑒。論壇期間，還舉行了文化遺產(chǎn)數(shù)…09-19
華為全聯(lián)接大會(huì)2025發(fā)布全球最強(qiáng)算力超節(jié)點(diǎn)及集群 引領(lǐng)AI基礎(chǔ)設(shè)施新方向[中國，上海，2025年9月18日] 今日，華為全聯(lián)接大會(huì)2025在上海啟幕，華為副董事長(zhǎng)、輪值董事長(zhǎng)徐直軍發(fā)表題為“以開創(chuàng)的超節(jié)點(diǎn)互聯(lián)技術(shù)，引領(lǐng)AI基礎(chǔ)設(shè)施新范式”的主題演講，正式發(fā)布全球最強(qiáng)算力超節(jié)點(diǎn)和集…09-19
華為發(fā)布智能世界2035系列報(bào)告，揭曉十大技術(shù)趨勢(shì)引領(lǐng)數(shù)智未來華為常務(wù)董事汪濤發(fā)表了“探索未知，躍見未來”的主題演講，正式發(fā)布智能世界2035系列報(bào)告，包括《智能世界2035》和《全球數(shù)智化指數(shù)2025》報(bào)告兩大研究成果，展望了未來十年的關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)以及這些技術(shù)對(duì)教育、…09-19
2025世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)文化遺產(chǎn)數(shù)字化論壇：VR體驗(yàn)、精品展與多國嘉賓共聚西安光明網(wǎng)訊（記者 趙金悅 潘迪 李伯璽）9月16日至17日，以“數(shù)聯(lián)古今智繪文明——攜手構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)空間命運(yùn)共同體”為主題的2025年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)文化遺產(chǎn)數(shù)字化論壇在西安舉行。 中外嘉賓在主論壇現(xiàn)場(chǎng)聽取發(fā)言。 …09-19
華為全聯(lián)接大會(huì)發(fā)布最強(qiáng)算力超節(jié)點(diǎn)與集群，為AI發(fā)展注入強(qiáng)勁算力動(dòng)力9 月 18 日消息，今日，華為全聯(lián)接大會(huì) 2025 在上海啟幕，華為副董事長(zhǎng)、輪值董事長(zhǎng)徐直軍發(fā)表題為“以開創(chuàng)的超節(jié)點(diǎn)互聯(lián)技術(shù)，引領(lǐng)AI 基礎(chǔ)設(shè)施新范式”的主題演講，正式發(fā)布全球最強(qiáng)算力超節(jié)點(diǎn)和…09-19點(diǎn)擊查看更多 +全站最新
李榮浩意外“解鎖”新身份，成iOS更新后創(chuàng)意二創(chuàng)靈感源？
?蘋果或于2025年四季度量產(chǎn)低價(jià)MacBook，A系列芯片+多彩設(shè)計(jì)能否掀起新熱潮？?
OPPO K13s與K13x正式開售：滿級(jí)防水抗摔，799元起享超值體驗(yàn)
哈啰跨界Robotaxi，攜螞蟻寧德入局，兩年內(nèi)能否實(shí)現(xiàn)萬輛規(guī)模突圍？
大連推進(jìn)氫燃料電池汽車示范建設(shè)：聚焦產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展 部署關(guān)鍵任務(wù)
AI助力混合動(dòng)力技術(shù)升級(jí) “十五五”協(xié)同創(chuàng)新開啟全能發(fā)展新篇章熱門內(nèi)容寒武紀(jì)2025半年業(yè)績(jī)會(huì)：辟謠百萬訂單傳聞，透露新一代芯片優(yōu)化進(jìn)展寒武紀(jì)業(yè)績(jī)會(huì)聚焦成長(zhǎng)：AI算力需求激增，智能芯片迎發(fā)展新機(jī)遇英偉達(dá)50億美元注資英特爾，黃仁勛陳立武攜手共拓AI與PC新未來均勝電子新品亮相：AI頭部總成、全域控制器等完善機(jī)器人產(chǎn)品矩陣中科信息：引入腦機(jī)接口技術(shù)輔助智慧醫(yī)療，完成機(jī)器視覺全產(chǎn)業(yè)鏈布局宇樹科技9年砥礪前行，上市在即，機(jī)器人賽道或迎新發(fā)展浪潮
本文鏈接：http://www.rrqrq.com/showinfo-45-27789-0.html莫斯科團(tuán)隊(duì)研發(fā)SRMT技術(shù)：共享記憶賦能機(jī)器人，開啟高效協(xié)作新篇章
聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識(shí)，若有侵權(quán)等問題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
上一篇： 華為徐直軍：未來3年昇騰芯片將快速演進(jìn)，2027年超節(jié)點(diǎn)集群規(guī)模達(dá)百萬卡級(jí)
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權(quán)所有 sitemap.xml
違法及侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號(hào)
津公網(wǎng)安備 12010102000574號(hào)