雷克薩斯高管，“受賄”5000萬？
來源：毒舌科技作者：潘磊雷克薩斯的高管，好像出事了。五六家日本小媒體，突然曝出了一個與中國市場有關(guān)的大新聞——雷克薩斯中國區(qū)一個高管受賄10億日元（約合人民幣5000
在探索機器人感知能力的邊界上，一項源自實驗室的創(chuàng)新技術(shù)正悄然改變游戲規(guī)則。想象一下，當(dāng)你從冰箱中取出一枚雞蛋時，指尖不僅能感受到它的橢圓形狀和微妙重量，還能精確控制力度，避免捏碎或滑落。這種細膩的觸覺控制，得益于我們指尖密布的觸覺感受器，它們能捕捉多維度的力學(xué)信息。如今，機器人也朝著這一方向邁進，而視觸覺傳感器正是它們的“秘密武器”。
視觸覺傳感器，這一基于視覺的觸覺感知裝置，不同于傳統(tǒng)的單維度力傳感器。它能夠同時感知法向力、剪切力、相對滑動以及物體的位姿，這些感知維度與人手觸覺信息極為相似。其中，GelSight傳感器作為這一領(lǐng)域的佼佼者，自2009年由MIT的Edward Adelson團隊提出以來，便以其獨特的彈性凝膠表面和內(nèi)置攝像頭設(shè)計，成為研究的熱點。
GelSight的工作原理就像一個微型的“接觸成像系統(tǒng)”。當(dāng)物體接觸傳感器表面時，彈性材料會根據(jù)接觸力產(chǎn)生形變，這些形變通過特殊設(shè)計的光學(xué)系統(tǒng)和高分辨率攝像頭被捕捉并放大，轉(zhuǎn)化為清晰的圖像。這些圖像經(jīng)過深度學(xué)習(xí)算法的處理，能夠重建出接觸表面的三維壓力分布圖，甚至識別出物體的精細紋理，如指紋、布料織紋等。
隨著技術(shù)的演進，視觸覺傳感器已經(jīng)從實驗室的概念驗證走向?qū)嵱没瘧?yīng)用。早期，MIT團隊通過構(gòu)建觸覺紋理數(shù)據(jù)庫，證明了視觸覺傳感器在物體特性識別上的潛力。隨后，該技術(shù)與機械臂的集成，實現(xiàn)了對小型零件的精確定位與操控，特別是在USB接口插拔等精細操作任務(wù)中，顯著提高了成功率。
近年來，視觸覺傳感器技術(shù)不斷迭代，多種改進版本應(yīng)運而生。英國布里斯托大學(xué)的TacTip采用仿生設(shè)計，模擬人類指尖皮膚下的機械感受器；UC Berkeley的OmniTact則實現(xiàn)了彎曲表面的全方位觸覺感知。商業(yè)化產(chǎn)品如GelSight，也具備了精細紋理和稀疏切向力感知的能力。
然而，行業(yè)創(chuàng)新并未止步。面對專利壁壘、技術(shù)瓶頸和應(yīng)用場景的多樣化需求，更加多元的技術(shù)路線正在涌現(xiàn)。其中，一種基于單色光的圖案追蹤原理的技術(shù)路線備受矚目。這種方案通過捕捉密閉光場中彈性材料上圖案的形變特征，結(jié)合解析算法實現(xiàn)觸覺感知，不僅降低了算力要求和生產(chǎn)成本，還顯著提高了傳感器的耐用性和小型化程度。
戴盟機器人便是這一技術(shù)路線的代表企業(yè)，其最新發(fā)布的視觸覺傳感器DM-Tac W，每平方厘米覆蓋4萬個感知單元，是當(dāng)前最密集的陣列式觸覺傳感器的數(shù)百倍。該傳感器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、消費電子、智慧物流等多個場景，展現(xiàn)了強大的市場潛力。
從應(yīng)用前景來看，視觸覺傳感技術(shù)正在滲透到多個專業(yè)領(lǐng)域。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，它使協(xié)作機器人能夠輕柔地處理易碎物品，執(zhí)行精密裝配任務(wù)；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人配備視觸覺傳感能力后，可以更精確地感知組織特性；在工業(yè)檢測中，它能識別肉眼難以察覺的表面缺陷；在可穿戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，它提供真實的觸覺反饋，增強了虛擬環(huán)境的沉浸感。
盡管視觸覺傳感技術(shù)展現(xiàn)出巨大潛力，但投資者仍需警惕潛在風(fēng)險。目前，該領(lǐng)域尚未形成標(biāo)準的大規(guī)模數(shù)據(jù)集和專門的觸覺大模型，這限制了技術(shù)的發(fā)展。傳感器的耐用性、功耗和成本問題，以及感知面積的限制，都是亟待解決的技術(shù)挑戰(zhàn)。
然而，隨著材料科學(xué)、微電子技術(shù)和人工智能算法的持續(xù)進步，這些挑戰(zhàn)有望被一一克服。未來，視觸覺傳感器將更加小型化、低成本化，并具備更高的耐用性和精度。當(dāng)這些技術(shù)突破匯聚時，我們或許將見證一個更具溫度的人機交互時代——機器人手指能像人類一樣輕柔地拾起花瓣，精準地完成各種精細操作。
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