新周期，誰在堅守窄門？
來源：錦緞今日的投資者恐怕已經(jīng)忘記了，在OpenAI創(chuàng)造出ChatGPT這一殺器的前夜，生成式AI也曾經(jīng)是一道窄門，窄到連馬斯克都差點失去了信心。在當(dāng)時的輿論眼中，AGI的道路不夠性感，不夠
4 月 18 日消息，據(jù)“北京亦莊”公眾號，2025 北京亦莊人形機器人半馬（注：半程馬拉松）的參賽名單現(xiàn)已揭曉。
各隊伍主要信息如下：
天工隊（天工 Ultra，身高 180cm，體重 52kg）：實測平均時速可達(dá) 10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的 12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應(yīng)對溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
鈦虎隊（TI70A，身高 1.7m，自重 48kg）：單手負(fù)載達(dá)到 5kg，且扭矩密度遠(yuǎn)超行業(yè)水平，適合未來的實地作業(yè)應(yīng)用場景需求。
神農(nóng)機器人隊（神農(nóng)，身高 173cm，體重 50kg）：先進電動推進航空動力系統(tǒng)，結(jié)合優(yōu)化的空氣動力學(xué)設(shè)計，實現(xiàn)了長續(xù)航與高載重的完美平衡。
軒轅機器人隊（軒轅，身高 172cm，體重 88kg）：它的手臂負(fù)載約為 20Kg，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備 AI 智能問診功能，智能情感識別能力。
亦馬當(dāng)先隊（BoosterTI，身高 1.2m，體重 30kg）：能精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其搭載的先進運動控制算法，可實現(xiàn)一秒內(nèi)摔倒起立，還能實時分析賽道情況，自動調(diào)整步伐和節(jié)奏。
清華通班隊（Kuavo“夸父”，身高約 1.66m，重約 55kg）：奔跑速度可超 7km/h，通過強化學(xué)習(xí)框架提升運動效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，能在戶外低溫、大風(fēng)、地形起伏等復(fù)雜情況下持續(xù)穩(wěn)定跑步 30 余分鐘。
逐日行者隊（逐日行者，身高 1.8m，體重 45kg）：基于深度強化學(xué)習(xí)算法設(shè)計控制策略，融合傳統(tǒng)控制穩(wěn)定性與學(xué)習(xí)算法靈活性，擁有出色動態(tài)感知與自我調(diào)整能力，實現(xiàn)穩(wěn)健決策與動作生成。
小巨人隊（北職大“0306”小巨人，身高 75cm）：采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)擬人化 180° 大角度運動范圍，通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用基于模型預(yù)測控制（MPC）的抗干擾技術(shù)，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走。
靈寶機器人隊（CASBOT SE，身高 170cm，體重 48kg）：全身采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，賦予了機器人卓越的靈活性和抗沖擊能力，達(dá)到了長續(xù)航與瞬時大電流輸出之間的平衡，基于分層全身運動控制算法和仿人運動先驗，具備穩(wěn)定的全身協(xié)調(diào)控制能力。
城市之間科技隊（眾擎 PMOI，身高 138cm，體重 40kg；宇樹 GI，身高 132cm，體重 35kg）：搭載了自主研發(fā)的智能算法，能夠?qū)崟r感知環(huán)境、動態(tài)規(guī)劃路徑，甚至在極端條件下保持零失誤運行。
旋風(fēng)小子隊（旋風(fēng)小子 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“速度與激情”為核心理念，致力于探索機器人運動的極限，賽隊不斷優(yōu)化步態(tài)算法、強化動態(tài)控制，讓 N2 機器人突破傳統(tǒng)步態(tài)的束縛，在高速奔跑中保持穩(wěn)定性和靈活性。奔跑過程中通過實時調(diào)整步頻、步幅和著地角度，確保高速狀態(tài)下的動態(tài)平衡。
小頑童隊（小頑童 N2，身高 1.2m，體重 30kg）：以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計，賦予 N2 機器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動與動態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機器人既能靈動跳躍，又能穩(wěn)健沖刺。
湛瀘沖鋒龍卷風(fēng)隊（Zbot-I600）：以輕量化設(shè)計為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統(tǒng)，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
巴音布魯克永遠(yuǎn)的王（ZBOT MiniWalker 800）：以輕量化設(shè)計為核心，配備高精度觸摸傳感器與 AI 視覺識別系統(tǒng)，靈巧穿梭于狹窄空間，輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
鋼寶隊（幻幻機器人，身高 170cm，體重 55kg）：在各類應(yīng)用場景中展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。其仿生運動系統(tǒng)支持 1m/s 行走速度，石墨烯雙通道散熱設(shè)計保障 4.5 小時持久續(xù)航。
行者二號隊（行者二號，體重 28kg）：歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人，續(xù)航 6 小時以上，采用高強度、輕量化的復(fù)合材料，降低重量同時保證結(jié)構(gòu)強度。
EAI 隊（卓益得 X02，身高 170cm，體重 30kg）：在卓益得本體支撐下，EAI 強化學(xué)習(xí)算法快速迭代，適應(yīng)崎嶇賽道，優(yōu)化長距離奔跑能耗，從而驗證“軟硬協(xié)同”。
半醒機器人隊（精靈，身高 1.4m，體重 32kg）：腿部結(jié)構(gòu)采用低轉(zhuǎn)動慣量設(shè)計，利于運動控制算法，特別是高動態(tài)算法從模擬環(huán)境向真機硬件遷移。
青心 Orca 隊（Orca，身高 145cm，體重 40kg）：直膝狀態(tài)下實現(xiàn)行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈；基于端到端雙臂操作能力，完成泡咖啡、調(diào)酒、送花等任務(wù)；基于大語言模型，實現(xiàn)多模態(tài)人機交互，自主匹配情緒輸出。
海派兄弟隊（Mini Hi“小海”，身高 82cm，體重 17kg）：體型小巧，模塊快拆，全身搭載自研模組，動力強勁；環(huán)境友好開放，適配多種拓展，滿足開發(fā)需求。
飛天隊（XAI-Lite）：簡單化機構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕量，跨界實驗材料，無技術(shù)路線限制，構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)合 AI + 影視工業(yè)化。
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