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英偉達發布Jetson Thor:賦能人形機器人,開啟物理AI新紀元

來源: 責編: 時間:2025-08-27 13:35:58 58觀看
導讀英偉達近日宣布了一項重大突破,正式推出了現實版的“賈維斯”——Jetson AGX Thor開發套件及量產模塊。這款高性能計算平臺專為物理AI與機器人設計,其性能提升顯著,堪稱業界的一次革新。基于英偉達最新的Blackwell GPU架

英偉達近日宣布了一項重大突破,正式推出了現實版的“賈維斯”——Jetson AGX Thor開發套件及量產模塊。這款高性能計算平臺專為物理AI與機器人設計,其性能提升顯著,堪稱業界的一次革新。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

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基于英偉達最新的Blackwell GPU架構,Jetson Thor配備了高達128GB的內存,與前一代Jetson Orin相比,其運算性能提升了7.5倍,能效提高了3.5倍,AI算力更是達到了驚人的2070 FP4 TeraFLOPS,而功耗卻僅需130瓦。這一數據無疑展示了Thor在性能與能效方面的卓越表現。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

Thor的核心亮點在于其強大的實時交互能力。該平臺專為生成式推理模型打造,能夠支持下一代物理AI智能體。這些智能體由大型transformer模型、視覺語言模型及視覺語言動作模型驅動,能夠在邊緣端實時運行,從而極大地降低了對云端的依賴。這意味著,機器人將擁有一個本地的“超級大腦”,無需擔心網絡延遲或中斷的問題。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

通過Jetson軟件棧的加持,Thor能夠滿足實時應用對低延遲和高性能的苛刻要求。它支持所有主流的AI框架,包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型,以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型。這為開發者提供了極大的靈活性,無論是本地實驗還是推理,都能輕松應對。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

英偉達CUDA生態系統的支持,使得Thor的吞吐量和響應速度隨著軟件版本的更新而不斷提升。Thor能夠運行完整的英偉達AI軟件棧,為所有物理AI工作流程提供加速,包括機器人專用的英偉達Isaac、視頻分析AI智能體專用的英偉達Metropolis,以及傳感器處理專用的英偉達Holoscan。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

開發者們利用Thor的強大功能,可以創造出各種創新的應用。例如,分析實時攝像頭流來監測工人安全的AI系統,或者基于多攝像頭數據為醫生提供實時指導的智能手術室。英偉達還展示了一個500萬像素的Holoscan傳感器連接到Thor上,本地運行視頻語言模型,4K立體視頻流直接傳輸到GPU進行處理。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

Jetson Thor是英偉達三大計算解決方案的核心成員,專門負責加速物理AI。DGX負責訓練,Omniverse負責合成數據生成和仿真,而Thor則負責機器人的實際運行。這一完整的解決方案為AI的發展提供了強大的支持。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

Jetson AGX Thor開發套件配置豐富,包括一塊Jetson T5000模塊、一塊參考載板、一個帶風扇的主動散熱器以及電源適配器。所有I/O接口都集中在開發板的一側,方便接入傳感器并整理線纜。客戶陣容也相當豪華,包括Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics等知名廠商,以及眾多在評估中的企業。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

英偉達創始人黃仁勛表示:“Jetson Thor專為全球數百萬開發者打造,助力他們構建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機器人系統。它具備無與倫比的性能與能效,能夠在邊緣設備上同時運行多個生成式AI模型。”業內大佬們的評價也高度認可Thor的創新性和實用性。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

隨著Thor的推出,英偉達在機器人領域的布局進一步加深。從游戲顯卡到AI訓練,再到現在的機器人大腦,英偉達的技術進步速度令人矚目。雖然“通用機器人時代”似乎還遙不可及,但技術進步的速度已經遠遠超出了我們的想象。未來,家用機器人或許真的會成為現實,為人類的生活帶來更多便利。6iY28資訊網——每日最新資訊28at.com

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