近日，安徽省在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域迎來(lái)了一個(gè)里程碑式的突破。據(jù)合肥發(fā)布消息，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自主研發(fā)的繩驅(qū)S1機(jī)器人，在2025世界機(jī)器人大會(huì)上驚艷亮相，展現(xiàn)了其獨(dú)特的魅力和創(chuàng)新實(shí)力。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這款安徽首款繩驅(qū)S1機(jī)器人，全身共設(shè)有46個(gè)自由度，搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)、視觸覺(jué)傳感器以及六維力傳感器等一系列尖端傳感設(shè)備。這些高精尖的配置，使得S1機(jī)器人能夠在多維度場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的交互感知，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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與傳統(tǒng)的剛性臂機(jī)器人不同，S1機(jī)器人采用了7個(gè)自由度的繩驅(qū)臂設(shè)計(jì)。這一創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，通過(guò)在電機(jī)與關(guān)節(jié)之間增加繩索傳動(dòng)，巧妙地利用繩索的柔性震動(dòng)來(lái)消減沖擊力，使得末端接觸力呈現(xiàn)出遞減的趨勢(shì)。這種設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人的安全性，還使得在與人類進(jìn)行交互時(shí)更加溫柔、友好。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

江淮中心繩驅(qū)S1機(jī)器人項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人田鎣梅表示：“如果說(shuō)傳統(tǒng)的剛性臂是機(jī)器人的骨骼，那么繩驅(qū)臂就是它的經(jīng)脈。傳統(tǒng)的機(jī)械臂通過(guò)金屬連桿直接傳動(dòng)，力的傳遞直接而有力，但往往缺乏柔性。而繩驅(qū)臂則通過(guò)繩索傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了力的柔和傳遞，這在人機(jī)交互中顯得尤為重要?！?span style="display:none">C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

除了繩驅(qū)S1機(jī)器人外，江淮中心還自研了一款視觸靈巧手，同樣在大會(huì)上首次亮相。這款靈巧手擁有20個(gè)自由度，其中15個(gè)為主動(dòng)自由度，不僅具備彎曲能力，還能進(jìn)行一定幅度的側(cè)擺運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)靈活性達(dá)到了類人水平，能夠輕松抓取氣球、旋擰瓶蓋等。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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這款靈巧手的指尖設(shè)計(jì)與人手曲線極為相似，表面覆蓋有一層彈性硅膠層。硅膠層內(nèi)部集成了高分辨率的微型相機(jī)，當(dāng)靈巧手與物體接觸時(shí)，微型相機(jī)能夠捕捉到硅膠層的微小變形，從而準(zhǔn)確計(jì)算出接觸位置和接觸力等信息。通過(guò)先進(jìn)的算法，靈巧手能夠精確把控拿捏物體的力度，即便是抓取豆腐這種易碎物體也能游刃有余。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

微型相機(jī)還能透過(guò)硅膠層捕獲物體表面的材質(zhì)、紋理、硬度等物理屬性。甚至在與人類手指觸碰時(shí)，都能清晰地捕捉到指紋信息。這一創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，無(wú)疑為機(jī)器人與人類之間的交互提供了更加精準(zhǔn)、安全的可能性。C0M28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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