10 月 28 日消息,零次方科技于 10 月 24 日發(fā)布首款人形機(jī)器人 Z1。該公司由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化,團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)成員來自于清華大學(xué) AI&Robot 智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

作為零次方首款雙足人形機(jī)器人,Z1 配備最高 150Nm 關(guān)節(jié)電機(jī),全身具備 27 個(gè)自由度,載重測試極限可達(dá) 20kg,負(fù)載 / 自重比超 70%。

其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組,采用 AI 技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。注意到,類似電影《鐵甲鋼拳》,人形機(jī)器人Z1 可以通過觀察人類的行為動作,模仿學(xué)習(xí)攻擊招式,并進(jìn)行動態(tài)防御。而這項(xiàng)技術(shù)是零次方團(tuán)隊(duì)的算法核心之一:基于人類視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)(Learn From Human Video)。


零次方團(tuán)隊(duì)表示,計(jì)劃于今年年底,在無需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行拳擊比賽。
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