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《鐵甲鋼拳》成真：零次方雙足機(jī)器人 Z1 首次亮相，模仿人類動作打拳擊

來源：責(zé)編：時(shí)間：2024-10-29 08:05:21 115觀看

導(dǎo)讀 10 月 28 日消息，零次方科技于 10 月 24 日發(fā)布首款人形機(jī)器人 Z1。該公司由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)成員來自于清華大學(xué) AI&Robot 智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。作為零次方首款雙足人形機(jī)器

10 月 28 日消息，零次方科技于 10 月 24 日發(fā)布首款人形機(jī)器人 Z1。該公司由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)成員來自于清華大學(xué) AI&Robot 智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

作為零次方首款雙足人形機(jī)器人，Z1 配備最高 150Nm 關(guān)節(jié)電機(jī)，全身具備 27 個(gè)自由度，載重測試極限可達(dá) 20kg，負(fù)載 / 自重比超 70%。

其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，采用 AI 技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。注意到，類似電影《鐵甲鋼拳》，人形機(jī)器人Z1 可以通過觀察人類的行為動作，模仿學(xué)習(xí)攻擊招式，并進(jìn)行動態(tài)防御。而這項(xiàng)技術(shù)是零次方團(tuán)隊(duì)的算法核心之一：基于人類視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)（Learn From Human Video）。

零次方團(tuán)隊(duì)表示，計(jì)劃于今年年底，在無需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行拳擊比賽。

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