線程通訊的三種方法！通俗易懂
線程通信是指多個線程之間通過某種機制進行協調和交互，例如，線程等待和通知機制就是線程通訊的主要手段之一。 在 Java 中，線程等待和通知的實現手段有以下幾種方式：Object 類下
9月25日消息，通用足式機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發布首款全自研「四輪足機器人W1」。
逐際動力發布首款四輪足機器人W1
這是一款基于逐際動力「運動智能Motion Intelligence」開發的顛覆性產品，搭載全球頂尖的感知和運動控制算法，把腿式和輪式結構的優勢結合于一身，配置多款全自研的高性能關節，實現了強大的實時地形感知與全地形移動能力，大幅提高足式機器人的作業能力。
通過這款四輪足產品，逐際動力瞄準中國潛力巨大的空白市場，抓住先機，為工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等to B客戶帶來直擊痛點的應用體驗。
逐際動力W1將于今年第四季度開始接受預訂。
據介紹，搭載逐際動力基于感知的運動控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數非輪式的復雜場景，是中國首個基于自主地形感知，通過實時步態規劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產品。
逐際動力四輪足機器人W1成功通過多個復雜應用場景的能力驗證
目前，逐際動力四輪足機器人W1已成功通過多個復雜應用場景的能力驗證，為落地應用做好充分的準備。
? 高動態運動：全自研高性能關節，釋放出四輪足復雜結構的超級運動能力
? 上下樓梯：融合感知的運動控制，實現了輪足穩定踏步上下樓梯
? 上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換
? 馬路牙子：靈活自由切換運動步態，輕松應對各類不同離散地形的挑戰
? 伏地穿越：在高速運動過程中，自由調整身體高度，適應不同作業環境的需求
? 單邊橋：讓機器人適應地形，而不是地形適應機器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地
? 草地石板路：通過顛簸路面時，腿部多關節快速協同響應，降低機身姿態波動
? 碎石路：巧妙的輪足結構可踏可滾，兼顧了足式的高通過性和輪式的高效率
逐際動力創始人張巍博士表示：“通用足式機器人正處于技術爆發期，基礎研究與商業化的交集已經出現，并不斷擴大，我們在恰當的時機，選擇四輪足機器人W1作為首款主打產品，打造具有全地形移動能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產品，錨定了接下來技術、應用和市場最佳的交集點，通過一流的技術，讓長期困擾很多足式機器人落地的難題得以解決，讓足式機器人真正走進產業，創造價值。”
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