在“2025世界儲能大會”上，杭州宇樹科技股份有限公司副總經(jīng)理杜鑫峰發(fā)表演講，介紹了公司在機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展。他透露，宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品已在文娛表演領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，同時在工業(yè)巡檢、電網(wǎng)運(yùn)維及儲能場景中實(shí)現(xiàn)了初步應(yīng)用。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

杜鑫峰指出，機(jī)器人不僅能為日常生活提供情緒價值，更被定位為“工業(yè)勞動力”。他強(qiáng)調(diào)，讓機(jī)器人承擔(dān)工廠中復(fù)雜、繁重且重復(fù)的工作，是公司未來必須攻克的技術(shù)難題。這一觀點(diǎn)反映了行業(yè)對機(jī)器人實(shí)用價值的深度思考。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

自2021年以來，具身智能研究面臨的核心挑戰(zhàn)是數(shù)據(jù)獲取。與語言大模型不同，具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需通過機(jī)器人與物理環(huán)境的交互生成。然而，此前缺乏成熟的人形機(jī)器人載體，導(dǎo)致基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累幾乎為零。如今，行業(yè)的主要矛盾已轉(zhuǎn)向如何高效采集、獲取和制造訓(xùn)練數(shù)據(jù)。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

針對這一痛點(diǎn)，杜鑫峰介紹了行業(yè)內(nèi)兩種主流解決方案：一是真實(shí)環(huán)境采集，即通過人工遙控機(jī)器人完成抓取、移動等任務(wù)，成功執(zhí)行后形成有效樣本。這種方法雖操作簡單，但數(shù)據(jù)生成效率較低；二是仿真環(huán)境訓(xùn)練，即利用算力在三維孿生環(huán)境中批量生成訓(xùn)練場景，支持?jǐn)?shù)千臺虛擬機(jī)器人同步訓(xùn)練。但該方法對重力、摩擦力等物理模型的精度要求極高，否則訓(xùn)練效果難以在現(xiàn)實(shí)中復(fù)現(xiàn)。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和場景遷移性問題，宇樹科技提出了兩項(xiàng)策略：一是通用解決方案，即大規(guī)模部署高性能四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人至各類場景；二是開發(fā)機(jī)器人動作訓(xùn)練大模型，以提升機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

目前，宇樹科技的四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人已在儲能與電網(wǎng)場景中投入使用。其中，機(jī)器狗在變電站場景中表現(xiàn)尤為突出。它可通過采集四條腿上12個電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法自動選擇適配步態(tài)，實(shí)現(xiàn)全地形穩(wěn)定行走，包括平地、鵝卵石路面、臺階及斜坡等復(fù)雜地形。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

杜鑫峰進(jìn)一步介紹，機(jī)器狗在工業(yè)巡檢領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。它能精準(zhǔn)適配野外、災(zāi)后現(xiàn)場等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，替代人工完成搬運(yùn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，有效降低人力成本并提升作業(yè)安全性。ewe28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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