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在“2025世界儲能大會”上，杭州宇樹科技股份有限公司副總經理杜鑫峰發表演講，介紹了公司在機器人領域的最新進展。他透露，宇樹科技的機器人產品已在文娛表演領域廣泛應用，同時在工業巡檢、電網運維及儲能場景中實現了初步應用。
杜鑫峰指出，機器人不僅能為日常生活提供情緒價值，更被定位為“工業勞動力”。他強調，讓機器人承擔工廠中復雜、繁重且重復的工作，是公司未來必須攻克的技術難題。這一觀點反映了行業對機器人實用價值的深度思考。
自2021年以來，具身智能研究面臨的核心挑戰是數據獲取。與語言大模型不同，具身智能的訓練數據需通過機器人與物理環境的交互生成。然而，此前缺乏成熟的人形機器人載體，導致基礎數據積累幾乎為零。如今，行業的主要矛盾已轉向如何高效采集、獲取和制造訓練數據。
針對這一痛點，杜鑫峰介紹了行業內兩種主流解決方案：一是真實環境采集，即通過人工遙控機器人完成抓取、移動等任務，成功執行后形成有效樣本。這種方法雖操作簡單，但數據生成效率較低；二是仿真環境訓練，即利用算力在三維孿生環境中批量生成訓練場景，支持數千臺虛擬機器人同步訓練。但該方法對重力、摩擦力等物理模型的精度要求極高，否則訓練效果難以在現實中復現。
為解決機器人在復雜環境中的適應性和場景遷移性問題，宇樹科技提出了兩項策略：一是通用解決方案，即大規模部署高性能四足機器狗和人形機器人至各類場景；二是開發機器人動作訓練大模型，以提升機器人的環境適應能力。
目前，宇樹科技的四足機器狗和人形機器人已在儲能與電網場景中投入使用。其中，機器狗在變電站場景中表現尤為突出。它可通過采集四條腿上12個電機的電流數據，結合強化學習算法自動選擇適配步態，實現全地形穩定行走，包括平地、鵝卵石路面、臺階及斜坡等復雜地形。
杜鑫峰進一步介紹，機器狗在工業巡檢領域具有顯著優勢。它能精準適配野外、災后現場等非結構性環境，替代人工完成搬運、搶險救災等高風險任務，有效降低人力成本并提升作業安全性。
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