近期,全球半導(dǎo)體巨頭Infineon攜手圖形處理與人工智能計算領(lǐng)域的領(lǐng)航者NVIDIA,共同推進(jìn)人形機器人技術(shù)的革新步伐。這一戰(zhàn)略聯(lián)盟融合了Infineon在微控制器、傳感器技術(shù)和智能執(zhí)行器領(lǐng)域的深厚積累,以及NVIDIA前沿的Jetson Thor系列模塊,旨在為OEM與ODM廠商提供一套性能卓越、功能強大且易于擴(kuò)展的運動控制系統(tǒng)。
人形機器人在制造業(yè)、物流行業(yè)及醫(yī)療健康等多個關(guān)鍵領(lǐng)域的應(yīng)用正日益廣泛,這些領(lǐng)域?qū)C器人運動的精準(zhǔn)性和可靠性提出了更高要求。Infineon的首席執(zhí)行官喬亨·哈內(nèi)貝克對此合作表示高度認(rèn)可:“我們非常榮幸能與NVIDIA攜手,后者在人形機器人領(lǐng)域擁有卓越的創(chuàng)新能力和領(lǐng)先地位。結(jié)合Infineon的控制器、傳感器和執(zhí)行器技術(shù)與NVIDIA的加速計算能力,我們將為客戶提供一套集簡便性、集成度與可擴(kuò)展性于一體的解決方案,從而大幅加快他們的產(chǎn)品上市時間。”
此次合作中,Infineon將其享譽業(yè)界的PSOC?和AURIX?微控制器系列納入Jetson Thor生態(tài)系統(tǒng)。這些微控制器以出色的安全性能著稱,能夠有效防御網(wǎng)絡(luò)攻擊和未經(jīng)授權(quán)的訪問,同時提供多核實時處理能力,確保機器人系統(tǒng)的安全性和快速響應(yīng)。
Infineon的PSOC Control C3系列微控制器能夠與NVIDIA的Holoscan傳感器橋?qū)崿F(xiàn)無縫對接,提供卓越的實時推理性能和高度可擴(kuò)展性。這些微控制器尤其適用于實現(xiàn)場定向控制(FOC)算法,該算法在精確電機控制中廣泛應(yīng)用,有助于降低噪音、提供穩(wěn)定的扭矩輸出,并減少人形機器人設(shè)計中的振動問題。Infineon還推出了最新的氮化鎵(GaN)基電機控制芯片組,進(jìn)一步提升了運動控制解決方案的密度和效率。
通過與NVIDIA的緊密合作,Infineon正加速推動人形機器人技術(shù)的邊界拓展,使機器人能夠勝任更復(fù)雜多樣的任務(wù),并以更高的精度執(zhí)行操作。隨著技術(shù)的持續(xù)演進(jìn),人形機器人有望在更多行業(yè)中展現(xiàn)其非凡的應(yīng)用潛力和價值。
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